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Brazo robotico controlado por celular para tareas de precision

2025-05-15 20:44:43

Puntos inteligentes Gabriela Mistral - Sostenibilidad y medio ambiente

Objetivo del proyecto

Desarrollar y programar un brazo robotico, con servomotores, controlado de manera remota con una aplicacion movil para el desarrollo de tareas de precision que faciliten en los estudiantes la adquisicion de conceptos basicos de ingenieria robotica, manipulacion de objetos delicados y uso del celular como herramienta tecnologica util para la automatizacion de soluciones innovadoras.

Resumen del proyecto

El proyecto consiste en el desarrollo y en la programacion de un brazo robotico controlado a traves de una aplicacion movil para el aprendizaje de conceptos basicos de robotica e ingenieria, como la cinematica y la automatizacion; usando servomotores, los estudiantes programaran los movimientos del brazo para lograr precision y flexibilidad en las articulaciones, permitiendoles manipular objetos delicados de forma remota mediante Bluetooth o wifi.

Producto final

Brazo robotico funcional controlado de forma remota mediante una aplicacion movil desarrollada por los estudiantes que permite movimientos precisos a traves de servomotores.

Difusión del proyecto

Participacion en ferias y eventos de ciencia, tecnologia e innovacion - Presentacion en otros establecimientos educativos - Publicacion en redes sociales institucionales

Resultados obtenidos

Prototipo funcional de brazo robotico con servomotores para garantizar movimientos precisos y adaptados a la estructura de tareas especificas. - Los estudiantes diseNaron y programaron una aplicacion movil conectada por bluetooth o wifi para el control del brazo robotico a partir de una interfaz intuitiva y funcional. - Instalacion de sistema de monitoreo en tiempo real que mejore la precision de los movimientos del brazo robotico, optimice su rendimiento y la capacidad de respuesta ante cambios en las condiciones de uso.

Principales transformaciones

Los estudiantes adquirieron competencias en diseNo, programacion y electronica para construir el brazo robotico y programar la aplicacion movil. - La implementacion del sistema de retroalimentacion en tiempo real fomento el analisis de datos y la mejora continua en los procesos tecnicos. - Los estudiantes aplicaron conceptos STEM para diseNar soluciones practicas, potenciando su capacidad de creacion de tecnologias funcionales y de impacto.

Categoría

Robotica y automatizacion

Público objetivo

Estudiantes - Docentes

Pregunta orientadora

Como el uso del celular para el control remoto de un brazo robotico potencia el aprendizaje de la robotica y mejora la precision de los estudiantes en el desarrollo de tareas manuales complejas?

Hitos

Hito 1 : DiseNo y ensamblaje del brazo robotico - Hito 2 : Desarrollo de la aplicacion movil - Hito 3 : Programacion y configuracion de movimientos - Hito 4 : Pruebas y evaluacion de desempeNo